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    东莞三维柔性组合工装夹具定制

    来源:  发布时间:2020-06-01   点击量:8

    这三个定位支承点之间的距离越远,则安装基面越大,焊件的安装稳定性和相关位置精度就越高,因此,应选择焊件轮廓尺寸大的表面与安装基面接触。三维柔性组合工装夹具

    一、工装夹具设计的基原则

    1.满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性; 

    2.有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程; 

    3.满足装夹过程中的简单与快速操作;

     4.易损零件必须是可以快速更换的结构,条件充分时最好不需要使用其它工具进行; 

    他有两个定位支承点的平面称为导向基面。这两个支承点的连线应平行于安装基面,而且两点间的距离越远越有利于提高安装精度,因此应选焊件尺寸最长的表

    传感装置:跟踪传感技术、参数传感技术、坡口形状/尺寸传感检测技术

    机械手:具有三个以下可编程轴

    机器人:具有四个以上可编程轴(示教再现型)三维柔性组合工装夹具

    5.满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性; 

    6.尽可能的避免结构复杂、成本昂贵; 

    7.尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件; 

    8.满足夹具使用国家或地区的安全法令法规; 

    9.设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则; 

    10.形成公司内部产品的系列化和标准化。

    至于上述的机器人是否是低成本自动化的技术内容,国内外意见并不致,由于焊接机器人价格昂贵,所以在目前,特别在第三世界国家还不适合列入低成本自动

    以及操作便利、安全都是非常重要的环节。关于加工一个较大的工件,而且工序间隔时刻短,选用半自动化或全自动化的气动夹具是非常具有经济价值的。三维柔性组合工装夹具

    3)第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件,如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。

    4)第四类是不影响工件位置,也不与其它元件相配合,如夹具的主体骨架等。

    4.夹具结构工艺性

    (1)对夹具良好工艺性的基本要求

    1)整体夹具结构的组成,应尽量采用各种标准件和通用件,制造专用件的比例应尽量少,减少制造劳

    液压定位和夹紧是一项非常可靠而且有用的技术。

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