与焊接操作机联合使用,可以解决形状复杂焊件的自动焊接问题。目前,焊接变位机已广泛用于工程机械、重型机械、车辆、锅炉、压力容器和管道等制造行业。三维柔性组合工装
2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应,应尽量采用各种快速高效的装夹机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产效率。3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理,便于制造、装配、调整、检验、维修等。
1.焊接变位机的结构形式
焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。
传感装置:跟踪传感技术、参数传感技术、坡口形状/尺寸传感检测技术
机械手:具有三个以下可编程轴
机器人:具有四个以上可编程轴(示教再现型)三维柔性组合工装
d)夹具设计的基本理论原则。每套夹具都要经历无数次的夹紧,松开动作,所以可能在开始都能达到用户要求,但是加具应该有它的精度保持性,所以不要设计一些有悖原理的东西。即使侥幸当下可以,也不会有长久的持续性。一个好的设计应该经的起时间的锤炼的。
在不少制造行业中,三维工装夹具其实非常常见,三维柔性组合工装
2、工装夹具设计考虑的问题夹具设计一般结构单一,给人的感觉结构不是很复杂,尤其现在液压夹具的大行其道,使其原有的机械结构大大简化,但是如果设计过程中不加以详细考虑必然会出现不必要的麻烦:a)被加工件的毛坯余量。造成毛坯尺寸过大,产生干涉。所以在设计之前一定要准备毛坯图。留出足够的空间。
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